功能：

将Tray盘或KLT堆叠的组件从托盘上移除，然后将空的Tray盘或KLT堆叠在托盘上。

序列：

1. 托盘驶入
2. 托盘或 KLT 从堆垛中分离出来
3. 从托盘或KLT上移除组件
4. 将组件放置到输送带上
5. 将空托盘或KLT重新堆叠到托盘上，形成多个堆叠

亮点：

• 节拍：每个工件最多9秒
• 夹爪中配有过载弹簧碰撞检测
• 托盘可由叉车或 AGV 输送
• 输送带的轨道宽度可电动调节（可根据工件进行调节）
• 可通过进料口手动装卸部件
• 摄像头的定位检测，以补偿托盘或KLT的位置公差